編碼器適合測量速度、位置、長度、角度等物理量。在海綿機械的切割部分，要知道海綿的具體切割位置，就要計算海綿的長度。通過編碼器產(chǎn)生的脈沖傳到PLC中，EH系列的PLC帶有四個告訴輸入通道，能夠采集四個編碼器的脈沖，PLC將采集的脈沖數(shù)進行算術(shù)運算最終轉(zhuǎn)化為海綿的長度，從而確定海綿的切割位置。其最高輸入頻率能夠達到200KHZ。

海綿機械的旋轉(zhuǎn)編碼器是利用廣電效應原理將旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)化為電器信號的一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器按輸出的性質(zhì)分為增量式編碼器和絕對值式編碼器;按連接方式分為軸型編碼器和軸套編碼器。增量型編碼器和絕對值編碼器的本質(zhì)區(qū)別是碼盤不同。海綿機械增量型編碼器的碼盤是每一位置對應是寬窄相同、間隙相等的光柵;絕對值型編碼器的碼盤每一個位置對應唯一的數(shù)值。增量型編碼器不具有斷電記憶功能;絕對值型編碼器的具有斷電記憶功能。雖然絕對值型編碼器的精致精度高，但其價格高，對于海綿機械來說，使用增量型編碼器就能滿足生產(chǎn)的要求，充分考慮性價比的實際情況，海綿機械應選擇線軸型增量式的編碼器。